Προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικής σκούπας

Σε αυτό το μάθημα θα δούμε πως μπορούμε να κάνουμε το ρομπότ να προσομοιώνει τη λειτουργίας μιας ρομποτικής σκούπας.

ΟΔΗΓΙΕΣ

Το ρομπότ θα κινείται συνεχώς και θα αλλάζει κατεύθυνση μόλις βρεί εμπόδιο με την χρήση του αισθητήρα υπερήχων.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινάει παίζει τον ήχο “Activate”(με το μπλοκ Sound), προχωράει μπροστά και σταμάτα 5 εκατοστά πριν το εμπόδιο με την χρήση του αισθητήρα υπερήχων μετά κάνει όπισθεν για 5 εκατοστά, στρίβει 90 μοιρες και συνέχιζει για ένα λεπτό, στο τέλος παίζει τον ήχο “Cheering”(με το μπλοκ Sound).

Δείτε στην παρακάτω εικόνα τη λύση.

Δείτε στο παρακάτω βίντεο το ρομπότ.

Δοκιμάστε

Φτιάξτε το δικό σας πρόγραμμα έτσι ώστε αρχικά να παίζει τον ήχο “Activate”(με το μπλοκ Sound), να προχωράει μπροστά και να σταμάτα 10 εκατοστά πριν το εμπόδιο με την χρήση του αισθητήρα υπερήχων μετά να κάνει όπισθεν για 10 εκατοστά, να στρίβει 45 μοιρες και να συνέχιζει για δύο λεπτά, στο τέλος παίζει τον ήχο “Cheering”(με το μπλοκ Sound).